Der Rettungsdienst Höxter wurde am 22. Juni 2000 zu einem „dringenden Einsatz“ nach Fürstenberg gerufen. Der diensthabende Rettungswagen aus Höxter fuhr mit Blaulicht und Martinshorn im Nachbarort Boffzen auf eine unübersichtliche Kreuzung zu, dabei zeigte die Ampel Rotlicht für den Rettungswagen. Der Fahrer des Rettungswagens reduzierte seine Geschwindigkeit und fuhr auf die Kreuzung zu. Andere Verkehrsteilnehmer erkannten das herannahende Einsatzfahrzeug sofort und fuhren zur Seite.
Etwa zeitgleich näherte sich ein BMW, der weder Blaulicht noch Martinshorn wahrnahm und mit unverminderter Geschwindigkeit auf die Kreuzung zufuhr. Dann die Schrecksekunde: Im letzten Moment erkannte er die Situation und trat voll auf die Bremse. Zu spät: Der BMW krachte dem RTW voll in die rechte Seite, dieser wurde durch die Wucht des Aufpralls um 90° versetzt, stürzte um und rutschte ca. 16 Meter weit die Strasse entlang. Glücklicherweise wurden der 28jährige BMW-Fahrer und die RTW-Besatzung nur leicht verletzt. Im Kofferaufbau des Rettungswagen blieben alle Teile an ihrem Platz, auch die Trage riss nicht aus ihrer Verankerung. Mit Hilfe der Feuerwehr Höxter konnte der RTW wieder aufgerichtet werden. Der Schaden belief sich auf über 100.000 Mark.